D
david90
Guest
może ktoś wyjaśnić w języku angielskim
co bloku integrator ma?
co bloku integrator ma?
Navigation
Install the app
How to install the app on iOS
Follow along with the video below to see how to install our site as a web app on your home screen.
Note: This feature may not be available in some browsers.
More options
You are using an out of date browser. It may not display this or other websites correctly.
You should upgrade or use an alternative browser.
You should upgrade or use an alternative browser.
F
FvM
Guest
W moim rozumieniu integratora w schematy blokowe po prostu zajmuje miejsce dla kontrolera z wbudowanym działania (I lub regulatora PI). Ale schemat nie mówi o rodzaju udział sygnałów. Można np. pomyśleć o inkrementalnych, a następnie komparatora fazy i integrator będzie reprezentowana przez pewną logikę i licznik góra / dół.
P
prmurthy
Guest
Witam, nie wiem, czy ktoś poprosił Cię o tym, jak kontrola silników. Czy to poprzez potencjometr lub joysticka lub coś innego. Jeśli kontrolowania przez pot lub joysticka. Pojawi się problem z synchronizacją. Jedyna opcja to z ręczną regulację albo pot, joysticka lub dostosowanie oprogramowania, jeśli nie kontrolowania przez PWM. Kolejnym problemem braku synchronizacji masy Robo po obu stronach. Jeśli jedna strona jest cięższe od tej strony na pewno się wlecze oznacza imporper CG. Tak więc bilans masy jest requied. Dziękuje