silnikowych kontrolera L 297 ...

M

Marcel Majoor

Guest
dzień dobry ...zbyt wiele, aby zadać pytanie ...please help ...

Jest to arkusz danych i potrzebują pomocy w
http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1334.pdf

Kod:

The L 297 integratesall obwody kontroli dla kontroli i dwubiegunowy unipolar steppermotors.
Używane z podwójnego mostu kierowcy takie jak L298N tworzy kompletne mikroprocesor do bipolarnego steppera silnikowych interfejs.
Unipolar steppera silnikowy może być napędzana L 297 z plus quad Darlington tablicy.
Niniejsza notatka opisuje funkcjonowanie układu i pokazuje, w jaki sposób jest ona wykorzystywana.
 
1.W IC jest "ochrona" mechanizm, który jest uruchamiany (aktywowany) przy obecnej przekracza pewien poziom (mierzone Sense1/Sense2 i w porównaniu do Vref).Co dzieje się wtedy, że produkcja wyłączy.Jest on następnie ponownie później pewien czas (określony przez tasak stawka, która jest ustawiona przez OSC pin).Mechanizm ten jest powtarzany przez cały.
Zasadniczo znaczy to, że przy tym wyłączenie i ponowne dzieje, że (steppera) silnik jest napędzany przez stałą bieżących (aktualny monitorowanych przez Sense1 / 2).
Czas ten jest ustawiony chopping przez rezystor / kondensator wartości.Częstotliwość jest 1 / (0,69 * R * C).Z 22kOhm i 3.3nF w próbce wniosku spowodowałoby to częstotliwości 20 kHz.

2 / 3.Kontrola PIN, jeśli stwierdzi, albo wyjść ABCD lub hamować Wyjścia są używane, aby wyłączyć sterownik.Zazwyczaj hamuje wyjść miejsce kierowcy w sytuacji pływających, natomiast ABCD byłoby wyłączenia go aktywnie (to wszystko zależy od kierowcy używane).W "pływającą" sytuacji silnika utrzymuje to tempo, w sytuacji aktywnego startu silnika jest "hamowanych".

4.Poczucie szpilki są używane do pomiaru aktualnej przepływa przez silnik Uzwojenia.Odbywa się to za pomocą serii rezystorem.

5.Zegar wejściowe nie zależy od steppera silnikowe wykorzystywane.A steppera silnikowych może iść tylko w określonej prędkości przed posyla moment obrotowy itd. steppera silnikowych jest zazwyczaj przyspieszonego jej prędkość (w przypadku dużych prędkości jest cel).Do powolnego przyspieszania prędkości nie jest zazwyczaj potrzebne.

6.Nie wiem, jakie parametry są podane w typowym steppera silnikowych danych, ale myślę, że powinieneś mieć się na steprate.Istnieje zazwyczaj z krzywej momentu obrotowego w porównaniu steprate (lub coś simular).

 
thanxs Marcel Majoor ...ur pomoc jest naprawdę docenić n informacyjnych ....anyway, i naciśnięciu na przycisk pomógł ...dzięki

na pytanie num.1 tak wad jest najlepszym tasak ocenić? ...wyższe, tym lepiej ??...

na pytanie num.2 i 3 ...

mechanism only?...

do u oznacza tht kontroli pin jest użyć, aby wybrać tylko wyłączyć
mechanizm? ...b4 czytania ur pomóc ...Byłem mylić jak zawsze używać ABCD kontroli silnika ...jeśli wykorzystanie INH1 / 2 ..Jak kontrolować steppera silnikowych? ..
tak dolnej linii tht tej kontroli pin jest używany do kontroli silnika podczas gdy zegar nie jest krokiem do wejścia kierowcy (wyłączyć) ...Am I correct?

na pytanie num.4 ...poczucie opornikach .. y go używać 0.5ohm? ...10ohm będzie spełniał uczynków? ...tampon jest wybór wartości?

na pytanie num.5 ..... jeśli mogę użyć 1MHz ..silnik będzie spełniał uczynków? ...sposobu ustalania maksymalnej częstotliwości?Marcel Majoor wymienione tht silnik będzie straty jej moment ...I tot przy częstotliwości zbyt wysoka ...silnikowego willl stoisko ....Dziękuję jeszcze raz i jeszcze raz ....im wdzięczny

moje ciepłe zakresie,
sp.
 
cześć

jest symulacja cicuit dla L 297, jak to działa
Przepraszamy, ale musisz logowania w celu wyświetlenia tego zajęcia

 
thanxs do odpowiedzi, może i łatwiej je odczytać, jak pic,,,

bcos moim komputerze nie hav dużo miejsca do zainstalowania OrCAD zrobić ...

nadzieję, że nadal będzie pomagać innym odpowiadając na moje pytanie ...wdzięczny

thanxs,,,

pozdrowienia,
sp.
 
A wyższe stopy tasak niekoniecznie jest lepsza.Niska częstotliwość jest zazwyczaj "gorsze" w naszych uszach (słyszalny zakres), więc jest to jeden powód, aby wybrać jak częstotliwość 20 kHz.Jeśli częstotliwość jest zbyt wysoka, a następnie (guessing), obecne ograniczenie staje się mniej skuteczne (silnik Uzwojenia są cewki ... ..).

Gdy (ponad) aktualne staje się aktywne wyjście (ABCD lub INH1 / 2) są-momentarily-wyłączony (jedna z cyklu tasak częstotliwości).Kontrola pin tylko wybrać, który z nich będzie siekane (albo ABCD lub INH1 / 2).To nie ma nic wspólnego z normalną działalność urządzenia.Możesz używać urządzenia tak jak zwykle użytkowania (wystarczy założyć tego mechanizmu obecnego rozporządzenia nie istnieje).Kontrola pin tylko określa działania podejmowane w trakcie "ochrona", a nie gdy nie kroku sygnał jest generowany.
Uwaga: Nie musisz korzystać z obecnych regulacji funkcji urządzenia.Jeśli nie używasz żadnego sensu rezystory i krótkie sensie wprowadzanie urządzenia do 0V następnie chopping nie będą wykorzystane w całości.W tym przypadku urządzenie tylko przekłada clokc / kierunku wejścia do wyjścia ABCD kolejności.

W (znaczeniu) rezystorem wartości opiera się na obecnych "ochrona" poziom chcesz.Obecny rezystorem poprzez ten generuje napięcie, które jest "wyczuła" przez L 297 (Sense1 / 2).Jeśli L 297 poziom ochrony jest ustawiony na 0.5V (Vref wejściowych),
a następnie maksymalnego prądu dozwolone przez silnik uzwojenie byłoby 1A z 0,5 omów rezystorem.Z rezystorem 10 omów będzie to 0.05A.Tak więc, wybór jest oparty na bieżącej dozwolone przez silnik nawijania i Vref używasz.Typowy Vref byłoby 1.2V (używając 1.2V odniesienia "Zenera).Jeśli wymagają maksymalnego prądu, na przykład 0.5A, to rezystor byłoby 1.2V / 0.5A == 2,4 omów

Z 1MHz silnika na pewno nie będzie działać.Z każdym sygnał zegara silnikowego przemieszcza się z jednego miejsca do drugiego.Silnik musi mieć czas, aby przejść do pozycji przed należy wygenerować następny sygnał zegara.Ma do pokonania to masa bezwładności i wszelkie obecne.Myślę, że kilka setek herzt jako maksymalnej częstotliwości jest prawdopodobnie bardzo wysoka wartość (i zazwyczaj mają na celu przyspieszenie do maksymalnej możliwej prędkości).
Jeśli zegar zmian zbyt szybko, silnik po prostu nie ma czasu, aby przejść do następnej pozycji, a tym samym nie będzie przenieść (lub bardzo powolna / zasłaniać).

 
Marcel Majoor dziękuję za wszelką pomoc ...Jestem bardzo wdzięczny ...i prawie wszystkie moje wątpliwości jasne, teraz z kolei jest dla mnie wypróbować siebie,,,

anyway ...tampon jest częstotliwość hav do ucha WTH? ..lub u oznaczają odpowiednio ...

jak dla ABCD i INH1 / 2 ..Sądzę, że jej koniec,,,, jednak, co należy użyć,,, ABCD lub INH1 / 2?I mean I powinniśmy ustawić wad kontroli PIN, który jest bardziej preferowane? ...

Jestem łączące Vref do mojego 5 V. ..powinno to ok, bcos Chcę
maks. wartości szczytowej prądu, jeśli mogę użyć 0.5ohm tak 5V/0.5ohm = 10A ...tak będzie to zbyt duży 10A n spalić moje niektóre części? ..

innym, jak to b Wiem wad jest mój max krok steppera silnikowych mogą wspierać ...kupić od elektroniki sklep n facet dunno bout to wszystko ...silnika długość 2cm tym głowy wyjdzie z silnika i średnicy 2.5cm bout ...n ma 4 drutu (czerwony żółty niebieski brązowy ... I dunno, jak połączyć to także) ..jakiś pomysł?Thank you again, I really dunno sposób wyrazić moją wdzięczność

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />pozdrowienia,
sp.
 
Częstotliwość, przy której silnik (lub przełączanie zasilania tego sprawy) jest kontrolowany ma wiele wspólnego z ludzkim uchu.Rozdzielni z silnikiem (lub dławiki / transformatorów w swtching zasilania) nie generują słyszalny dźwięk (tak, jakby były głośniki)."Użytkownicy" nie lubi słyszeć ciągłego hałasu pochodzącego z obwodu elektrycznego lub silnika.To jeden z powodów, dla częstotliwości wyższej niż słyszalne dla ludzkiego ucha jest ogólnie preferowanego_Oczywiście istnieją również inne powody do wyboru inne częstotliwości, ale to tylko, oczywiste, jeden.

Myślę, że tylko eksperyment zdecydować, który z nich (ABCD lub INH1 / 2) jest lepsza.Korzystanie INH / 2 zmniejsza się rozproszenie w tym sensie, rezystory więc może to być oczywisty wybór.Ale mght się, że silnik uruchamia lepszego wykorzystania ABCD kontroli zamiast INH1/2-control.You just have to eksperyment.

Nie podłączaj Vref do 5 V.Maksymalna wejście 3V!
Jeśli korzystasz z 5 V, to przynajmniej użyć rezystorem Divider.Na przykład,
umieść dwa rezystory 10 kOhm szeregów i podłączyć kończy na 0V i 5 V.Centrum związku następnie trafia do Vref wejściowych, które powinny być następnie o 2.5V (I zakładam Impedancja wejściowa z Vref wejściowych jest stosunkowo wysoka).

W zależności od silnika użycia (i / lub możliwości kierowcy / wyjścia dysku),
musisz ustawić bieżący.Musisz patrzeć na specificatiosn od kierowcy i / lub pojazdów, aby dowiedzieć się, co jest absolutnym dozwoloną bieżących.Następnie należy ustawić "ochrona" nieco niższy (75%?).
Jeśli korzystasz z L298 jako kierowca,
a następnie ten może prowadzić maksymalnie (!) Prąd 4A.Ciągłe bieżących dla tego urządzenia jest 2A, więc w tym przypadku należy ustawić "ochrony" do 2A (2.5V/2A = 1,25 omów).

Dowiedzieć połączenia na stepper motor nie należy do trudnych, ale należy pamiętać, że są różne ich rodzaje silników steppera.Niestety nie mam informacji przez strony, w jaki sposób dowiedzieć się, połączeń.
Dla maksymalnej prędkości dotyczy; może to być ustalona eksperymentalnie.Według powoli zwiększając prędkość (częstotliwość zegara) powinien być w stanie łatwo określić, na których prędkość to wciąż działa prawidłowe i przy którym nie (należy podłączyć mechaniczne "obciążenie" do silnika podczas badania ...)

 
Szanowny
Panie doświadczenia,

Thank you again,,,, ale nadal moje pytanie,,,, proszę b pacjenta WTH mnie ....hehehe

Cytat:

Nie podłączaj Vref do 5 V.
Maksymalna wejście 3V!

Jeśli korzystasz z 5 V, to przynajmniej użyć rezystorem Divider.
Na przykład, umieść dwa rezystory 10 kOhm szeregów i podłączyć kończy na 0V i 5 V.
Centrum związku następnie trafia do Vref wejściowych, które powinny być następnie o 2.5V (I zakładam Impedancja wejściowa z Vref wejściowych jest stosunkowo wysoki)
 
Bezwzględna maksimum 3V można znaleźć w danych z L 297.To jest proste.Spójrz na stronie 7 z danych, elektryczne właściwości w Vref wejście - 0V min, max 3V .......
Tak więc, nie poddane 5V na Vref wejściowych.Może to (będzie) je zniszczyć!
Poczucie rezystor kalkulacje oparte są na prawie Ohm: U = I * R, więc obliczenia są proste, zakładając,
że znasz Vref zdecydowałeś się na (<3V!) I wiesz maksymalnego prądu chcesz zezwolić.
Poczucie rezystorem nie jest wykorzystywane do bieżącej cutoff bezpośrednio (choć woli ograniczenia obecnego płynące omów w oparciu o prawa), ale w sensie rezystorem używany jest do pomiaru aktualnej przepływa przez silnik nawijania.Odbywa się to poprzez przekształcenie obecnych w tym napięcia (poprzez poczucie rezystorem).To napięcie następnie trafia do sensu wprowadzania do L 297, gdzie jest to w porównaniu z Vref napięcia.Jeśli jest wyższa, wówczas kierowca wyjść (ABCD lub INH1 / 2 w zależności od kontroli danych wejściowych, pamiętasz) są tymczasowo wyłączone.

Napięcie Divider zawsze zwraca niektórych obecnych, ale zależy od aktualnej wartości wybranego rezystorem.Z 2x10kOhm byłoby to 5 / 20000 == 250 UA, która jest znikome.Nawet jeśli trzeba używać 1KOhminstead z 10kOhm to nadal 2,5 mA, który powinien być żaden problem dla 5 V zasilania.
Zamiast napięcia dvider można użyć napięcia odniesienia IC (np. który generuje 1.2V lub 2.5V).To sprawia, że Vref bardziej stabilne, ale tych urządzeń korzystać niektóre obecne ....

Na stronie 2 w L298 danych themaximum ratingu są również beding widoczne.Istnieje również dodatkowe dane (w ramach "Peak wyjścia bieżącego), jak" Nie repetative "i" DC ".Ten "DC" jest dozwolone bieżącym, gdy urządzenie jest stale na
2A Powodem jest to, że zazwyczaj chcą być w bezpiecznym "obszar" danego wyrobu.Jest to w każdym momencie, 2A (przy założeniu, że urządzenia są chłodzone sposób należy).Tak więc jeśli używasz 2A jako "ochrona" bazy (pominąć 75% w tym zakresie), to wszystko powinno być dobrze.Nie staraj się wyciągnąć 4A z urządzenia.Jest to absolutne maksimum ....Nawet 3A jest dozwolony "Non repettive".
Zatem, wykorzystanie 2A jak "ochrona" w wzoru (uwaga: ta "ochrona" jest używany tylko do ochrony L298 kierowcy - jeżeli silnik ma niższy maksymalny prąd następnie należy projektowanie tego limitu).
BTW: To jest L 297, które w obecnych granicach (przez mechanizm siekanie), w oparciu o wyczuła napięcie i Vref.W L298 nie ogranicza w żaden sposób obecne.

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top