S
sugarmeaowl
Guest
Informacje matlab wymagane proszę o pomoc hiya I'am pomocą dyskretnych liniowy równanie kwadratowe regulator do obliczenia funkcji wydajności mojego systemu. system jest przez xk = Ax (k-1) + Bu (k) z indeksem wydajności zdefiniowane jako J = Σ (X (k) '* Q * X (k) + U (k) "* R * U (k)) (górna granica sumowania jest przypuszczać, N i dolna granica wynosi k = 0) warunki wewnątrz uchwytu są znane. Wiem wat mój X, Q, R, U jest. po rozwiązaniu równania wewnątrz uchwytu termin wychodzi do 4 na 4 matrycy. teraz jak można to zrobić rzeczy podsumowanie dla mojego 4 na 4 macierzy?. i nie symsum (J), ale jego błąd givin jako''Undefined funkcji lub metody "sysum" na argumenty wejściowe typu "podwójne'', jeśli ktoś może proszę mi pomóc w rozwiązaniu problemu mój krok po kroku. jakiejkolwiek pomocy będzie naprawdę b doceniana. dziękuję