F
FuzzySNR
Guest
Hello all,
Trochę historii .... pierwszy
Mam zaprojektowane soft core szybki procesor rozmytych (Opublikowany pracy) w VHDL i realizowane w FPGA Spartan 3-1500 przy MB1500 Memec wyżywienie ( P160 analogowe pokładzie).
Teraz ....
Co chcę zrobić, to interfejs go robot laboratorium uruchomić algorytm tracker dla unikania przeszkód.Problem polega na tym, że nie mają bezpośredniego dostępu do robota silniki i koderów do twardego drutu go FPGA pokład bezpośrednio, tylko port szeregowy robota sama, więc muszę się leczyć robota jako czarna skrzynka.Więc, choć przy Microblaze z podstawowych UART i jakoś (kod C do dekodowania, kodowania pakietów danych robot) dekodowania pakietów z robota port szeregowy paść mój fuzzy administratora danych z enkodera, a także wysyłanie danych do robota (silniki ), jak również.Do tej pory mam bardzo ogólne pojęcie, jak to zrobić, ale nie można naprawdę dowiedzieć się, gdzie i jak podłączyć Microblaze (za pośrednictwem magistrali OPB może?) Z fuzzy procesor do wymiany danych.
Wszelkie pomysły, pomoc, lub inne możliwe rozwiązania, niekoniecznie przy użyciu Microblaze (można użyć Picoblaze ewentualnie co jest za darmo!) Są mile widziane i prosimy appreciated!
Trochę historii .... pierwszy
Mam zaprojektowane soft core szybki procesor rozmytych (Opublikowany pracy) w VHDL i realizowane w FPGA Spartan 3-1500 przy MB1500 Memec wyżywienie ( P160 analogowe pokładzie).
Teraz ....
Co chcę zrobić, to interfejs go robot laboratorium uruchomić algorytm tracker dla unikania przeszkód.Problem polega na tym, że nie mają bezpośredniego dostępu do robota silniki i koderów do twardego drutu go FPGA pokład bezpośrednio, tylko port szeregowy robota sama, więc muszę się leczyć robota jako czarna skrzynka.Więc, choć przy Microblaze z podstawowych UART i jakoś (kod C do dekodowania, kodowania pakietów danych robot) dekodowania pakietów z robota port szeregowy paść mój fuzzy administratora danych z enkodera, a także wysyłanie danych do robota (silniki ), jak również.Do tej pory mam bardzo ogólne pojęcie, jak to zrobić, ale nie można naprawdę dowiedzieć się, gdzie i jak podłączyć Microblaze (za pośrednictwem magistrali OPB może?) Z fuzzy procesor do wymiany danych.
Wszelkie pomysły, pomoc, lub inne możliwe rozwiązania, niekoniecznie przy użyciu Microblaze (można użyć Picoblaze ewentualnie co jest za darmo!) Są mile widziane i prosimy appreciated!