Kąty Eulera i metody quaternion dla czujników nawigacji

[eitoo]

Przepraszam, ale ja jestem teraz studiuje czujników takich jak żyroskop i akcelerometr. Jestem bardzo rozczarowany z kątów Eulera i metoda quanternion stosowane w bezzałogowych pojazdów. Tak więc, jeśli jesteś dobry dla mnie, daj mi porady w tej sprawie.

 

[vandelay]

Rozczarowany eulers i kwaterniony? że z pewnością jest literówka? Anywayz, jak zapewne wiesz, kwaternionów są również jako numery hypercomplex .. Teoria opiera się na rozszerzenie liczb zespolonych. Są one bardzo trudne do wyjaśnienia i zrozumienia, ale bardzo proste i efektywne w użyciu komputerów, tak wielu ludzi kąty Eulera początkowo, ponieważ są one łatwiejsze do zrozumienia, konwertuje do kwaternionów, wykonuje obroty, co pożądane, i konwertuje z powrotem do kątów Eulera .. Nie bardzo się to, czego pytam, ale mam nadzieję, że wyjaśnia to.