Jak wykrywać kierunku z kodera?

[deksod]

Robię dc controller.I serwomotorem chcesz i position.But kontroli nie wiem wykorzystane niektóre rejestru? Teraz mogę czytać koder przez Liczniki registry.Plsease mi pomóc.
Hardware: NXP LPC2148 formie

 

[bobcat1]

Cześć

Będziesz musiał dodać czujnik, który powie Ci, gdzie jest punkt wyjścia - jak QRD1313

A wtedy można użyć kodera danych służących do pomiaru kierunku

All the best

Bobi
Specjalista mikrokontrolera