Jak robota rozróżniają kolory?

[vickychand_2000]

My autonomicznego robota musi poruszać się w środowisku z obstacles.How czarno-białe może robota powiedzieć, który przeszkodą jest czarny, a które przeszkodą jest biały.

 

[marie65]

Dostępne są czujniki koloru różnych producentów. Wielu z nich korzystać poziom szarości i porównać z ustalonej wartości, które będą aktywować wyjście cyfrowe. Istnieją również pełne czujniki koloru z wyjścia szeregowego lub RGB wyjście analogowe, ale są droższe.

 

[E-design]

Mają białe diody z czujnikiem fotograficznym. Biały będzie refelect powrotem na czujnik i czarne bardzo niewiele.

 

[seinfield]

Użyj kamery, z matlab można przekształcić obraz do b / w ustaw próg, jeśli jest> 128 jest czarny lub <128 jest biały. I właśnie to na długo wcześniej. [Size = 2] [color = # 999999] Dodano po 3 minutach: [/color] [/size] Przepraszam, jeśli jest to obraz czarno-witka nie trzeba ustawić próg, to tylko na szary obraz skali . W przypadku b / w wystarczy tylko spojrzeć na 1 czy 0 to. łatwe.

 

[tocal09]

Kiedyś podczerwieni LED dla tej pracy (są na zdalnym). A moja robota po linii nadal działać bardzo well.Why nie spróbować?

 

[banh]

[Quote = vickychand_2000] My autonomicznego robota musi poruszać się w środowisku z obstacles.How czarno-białe może robota powiedzieć, który przeszkodą jest czarny, a które przeszkodą jest biały. [/Quote] u można próbować prosty nadajnik podczerwieni i obwodu fototranzystor .. . możesz wprowadzić do ADC. biały przeszkodą -> więcej IR światła odbitego -> niższa wartość ADC czarny przeszkodą -> mniej IR światła odbitego -> wyższa wartość ADC

 

[mgajo]

czujnik kolorów tutaj: http://w_w.parallax.com/detail.asp?product_id=30054