Jak mogę używać PWM do sterowania silnika prądu stałego?

[mahm150]

Jak mogę używać PWM do sterowania silnika prądu stałego? Każdy ma samouczek dyskutować PWM do sterowania silnika prądu stałego. I już próbować to zrobić przez avr, ale nie mogę obserwować różnicę prędkości w silniku prądu stałego, gdy zmiana wartości liczniki

 

[mister_rf]

Czytaj tutaj: [url = http://www.avrprojects.info/avr-projects/dc-motor-speed-control-using-pwm/] DC Kontrola prędkości silnika za pomocą PWM: projekty mikrokontroler AVR [/url] [url = http://www.ermicro.com/blog/?p=479] Sterowanie silnika prądu stałego z AVR ATtiny13 PWM i ADC Project | ermicroblog [/url] [url = http://www.dharmanitech.com/2008/11/ małych dc-motor-kontrola-by-PWM-method.html Projekt] z Mikrokontrolery: Simple DC PWM sterowania silnika za pomocą H-Bridge MOSFET z AVR ATmega8 [/url]

 

[ckshivaram]

to sprawdzić http://www.dprg.org/tutorials/2003-10a/motorcontrol.pdf http://psm.fke.utm.my/psm/forms/thesis_sample.pdf

 

[Pheetuz]

Czy słyszałeś o H-Bridge obwodu? Pozwoliłoby to na zmianę kierunku obrotów silnika i jednocześnie, jeśli MOSFET jest umieszczony w ścieżce podstawy H-Bridge to możesz podłączyć PWM do bramy to MOSFET i używać go do kontroli prędkości obrotowej. Google H-Bridge i zobaczyć co wyjdzie. Pete

 

[mahm150]

to wszystko najlepiej, ale chcę wiedzieć, kiedy sygnał PWM generowane przez kontroler daje max. Prędkość, prędkość min i średniej prędkości

 

[Tahmid]

Najpierw trzeba zrozumieć, PWM prawidłowo. PWM oznacza, że masz impuls o określonej częstotliwości i impulsów ma cykl pracy, który określa czas, w każdym impulsie, że jest wysoki. Tak więc, można mieć impulsu z częstotliwością 50 Hz (tylko przykład). Oznacza to, że okres 20ms. Tak więc, jeśli masz 10% cyklu pracy, impuls jest do 2ms i off do 18ms. Jeśli masz 80% cyklu pracy, impuls jest na 16ms i off do 4ms. Masz minimalną prędkość silnika, gdy cykl pracy wynosi 0 lub w pobliżu: 0. Maksymalna prędkość obrotowa silnika jest wtedy, gdy cykl pracy wynosi 100% lub blisko 100%. Otrzymasz "medium" prędkości (50% prędkości), gdy cykl pracy wynosi 50%. Nadzieję, że to pomaga. Tahmid.

 

[mahm150]

jak to zrobić z mikrokontrolera jak AVR, i zrobić to przy użyciu trybu szybkiego PWM, ale nie jestem zrozumieć, jak do obliczeń zegara do dokonania wymaganych cyklu więc moja praca silnika DC z prędkością nieznane dla mnie

 

[Tahmid]

Powiedzmy, że używasz Timer / Licznik 2 i Tryb szybkiego PWM. Następnie TOP = 0xFF (255). Ustawienie rejestru OCR2 ustawi cyklu. Jeśli ustawisz OCR2 do 128, otrzymasz 50% cyklu. Jeśli ustawisz OCR2 64, otrzymasz 25% cyklu pracy.

Cykl pracy = (OCR2/TOP) * 100%

stron Study 112 i 113 z arkusza ostrożnie. Mam podłączone tylko te 2 strony, jak również. Nadzieję, że to pomaga. Tahmid.