Małe siłowniki mają onlty 3 przewody: jeden jest podłączony do +5 V (lub do + Vcc), drugi jest podłączony do 0V (GND), a trzeci jest przewodowe, które mogą być direcly podłączyć do dowolnego 8051 I / O pin ( z pullup 1k-4k7) ..
W jaki sposób komunikować się kąt, pod jakim serwo powinno się zwrócić? Przewód sterowania jest używany do komunikacji kąta. Kąt jest ustalany przez czas trwania impulsu, który jest stosowany do przewodu sterowania. To się nazywa Pulse Coded Modulation. Serwo spodziewa się, że impuls co 20 milisekund (0,02 sekundy). Długość impulsu będzie ustalić, jak daleko silnika obrotów. 1,5 ms impuls, na przykład, powoduje, że dźwięk silnika do pozycji 90 stopni (często nazywane pozycji neutralnej). Jeśli impuls jest krótszy niż 1,5 ms, a następnie silnik włącza wału bliżej do 0 stopni. Jeśli impuls jest dłuższy niż 1.5ms, wał obraca się bliżej do 180 stopni
This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
