I need help relacje lm324 OP z pic16f88

[shano002000]

hi im newbie w picbasic im podejmowania linii po robot wykorzystuje 2 czujniki ir użyłem pic16f84a przed i ten kod wydawało się działać dobrze, ale kiedy przesunął się F88 mój serwo miałby zatrzymać co pół sekundy cant get any ciągłej rotacji

left_cds var PORTA.0
right_cds var PORTA.1
pulsecount VAR Byte
n var Byte

Ansel = 0

PORTB =% 00000000
TRISB =% 11000000
OSCCON = $ 60

pauza 1000
pętla
przerwa 5
n = 10

if (left_cds == 1) then
if (right_cds == 1) then
GoSub przodu
w przeciwnym razie
obróć_ w_ prawo GoSub
endif
endif
if (right_cds == 1) then
if (left_cds == 1) then
GoSub przodu
w przeciwnym razie
obróć_ w_ GoSub
endif
endif
loop goto

obróć_ w_ prawo:
DLA pulsecount od 1 do n
pulsout 0, 200: pulsout 1 200
przerwa 5
następny
loop goto

obróć_ w_:
DLA pulsecount od 1 do n
pulsout 0, 100: pulsout 1 100
przerwa 5
następny
loop goto
przekazania:
pulsout 0, 200: pulsout 1 100
loop goto

 

[xjackal]

może istnieć problem ze sprzętem? może u post schematyczny
używasz picbasic pro lub picbasic? picbasic pro kulisy uznawać "Ansel" i "OSCCON"?
i wreszcie, dlaczego zrobił stosowania u "powrót" po "GoSub? spowodować, że program zachowuje pętli whats logika?