help me out!

[Mexx]

witaj

Ja jestem drugim roku mech.engg.studentów i zdecydowanie chcą pusue moje marzenie dziedzinie robotyki.w tym Wiem, że należy zbadać wiele elektroniki i programowania stuff.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_exclaim.gif" alt="Wykrzyknik" border="0" />proszę powiedz mi wszystkie rzeczy i powinien rozpocząć studia!

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Arrow" border="0" />Ja studiuje pic mikro
i know C,
C .

 

[Zintegrowany]

Cześć, jestem w takiej samej sytuacji, choć jestem elec.pol.

Pracowałem z 8051 i wiedział, C i C i vb vc wystarczy.I musiał wiedzieć o mosfets partii i miałem wiedzieć podstawowego elektroniki cyfrowej, takich jak niektóre TTLS i cmoses gdy chciałem, aby wykonać każdy projekt.

(do tej pory podstawowych analogowe elektro jest potrzebna)

Wtedy zrozumieli, że 8051 jest słaba, więc zacząłem pic16f84 i gotowych go w jeden dzień, to było zbyt słabe.nie ma możliwości atmega.PWM i generatorów, które potrzebne im dużo do roboty zespół mojego univ.

I tak rozpoczął ATmega32 jako greate odpowiednich mikro,
musiałem nauczyć się wiele o seryjnym intrface co jest bardzo ważne i JTAG programowania, co jest bardziej istotne, zobaczyć w mojej sytuacji nie jestem w stanie uzyskać atmega programator i muszę budować które ja będę to.i musieli nauczyć się wiele słów takich AC IC2, PSI, MUX ,......i wiele innych infinitives.
które są stosowane we wszystkich partii procesora dokumentów. (ja wiem pracuje nad 200MHz PowerPC mikroprocesor MPC8260 i wiem teraz, że thoes PROSPEKTY (atmega PROSPEKTY) greate te są dla początkujących, aby zobaczyć words.and potrzebne są sposobem na w górę)

więc polecam Ci fiński że pic mikro wkrótce altghogh pic jest najbardziej Najprostszym mikro i pracował z. (jeśli chcesz mikro tylko jako rozwiązanie pic is great, inaczej jest słaba i nie będzie długa droga, aby można było do pracy z dobrym wysokiej częstotliwości, takich jak mikroprocesor TMS lub inne i nie będą cought wyjątkiem rozpoczęcia lepiej, ale niewiele mikrokontrolerów, takie jak arkusze danych atmega) Mam przykład: mój univ robotycznych zespół wykorzystuje 8051 jako administrator, ale ich piłkarz robot (nazwa jest IUT Persji) ma brak ruchomych rozdzielczości, nie może iść 5cm i jest zawsze więcej niż 10cm, kiedy jego silnik starts.I powiedział im, że jeśli będą korzystać PWM generator atmega niniejszej rezolucji zostanie 1cm lub mniej.

i polecam do zapoznania się z wykorzystaniem portu równoległego komputera z c.byłoby bardzo przydatne zawsze.

 

[ME]

Jeśli chcesz dowiedzieć się o Atmel AVR mikrokontrolerów (http://atmel.com/products/avr), należy sprawdzić w ten link:
www.avrfreaks.com
Musisz się zarejestrować za darmo uzyskać dostęp do niektórych obszarów witryny.

AVR są bardzo podobne do PIC są szybsze, ale i tak łatwy w użyciu.
Chciałbym polecić CodeVisionAVR kompilatora C dla AVR C programowania.To bardzo proste, aby zacząć z: www.hpinfotech.ro

Możesz również otrzymać bezpłatny kompilatora GNU C dla AVR (AVR GCC):
http://www.avrfreaks.com/AVRGCC/index.php

Oto link do "Wprowadzenie do mechatroniki" Oczywiście na Uniwersytecie Santa Clara:
http://mech143.engr.scu.edu/course.html

Niektóre inne przydatne linki:
http://robotics.me.wisc.edu/courses/courses.shtml
http://www.stanford.edu/class/ee281/
http://cslibrary.stanford.edu/101/EssentialC.pdf
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/
http://mechatronics.me.wisc.edu/
http://www.technology.niagarac.on.ca/courses/comp630/

 

[you_rock]

Hej przyjacielu,

Chciałbym powiedzieć, że to świetny pomysł!I można powiedzieć, że wiele osób pracujących w tej dziedzinie robotyki, takie, które wprowadzają LARGE roboty magazynów i dużych branż ....

Zacznij od nauki odwróć kinematyka i przemieszczania różnych obiektów w przestrzeni kosmicznej ->
tzn. wszystkie matematyczne za robotyka Ponadto,
możesz dowiedzieć się o algebra liniowa (wektory i macierze), rachunek (prędkość, prędkość i accelaration)

To pomoże Ci zdobyć więcej zrozumienie prawdziwego świata robot zrobi, możesz przejść do bardziej zaawansowanych tematów, takich jak wykres rozwiązań ruch robotów obiektu w przestrzeni kosmicznej do wykrywania i miejsca.

To wszystko tam jest, że mogę powiedzieć, ale jeśli chcesz, możesz nabyć więcej informacji z wielu stron ... I
can't think of any robotycznych dobrej strony już teraz.Zrobiłem kurs w dziedzinie automatyki i robotyki w moim
4. rok na uniwersytecie i tam mówił wiele o odwróć kinematyka i odbioru obiektów i dostawy ... zrobiliśmy projekt zbyt ... Sprawdź link

good luck and take care

Uwaga: roboty może przemieścić się nagle bez uprzedzenia<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_lol.gif" alt="Laughing" border="0" />Przepraszamy, ale musisz logowania w celu wyświetlenia tego zajęcia