Distributed koordynacji robota przeciwpożarowych

[s.k. sundar]

Iam ten projekt na "rozdawane KOORDYNACJA ROBOT do walki z ogniem". W tym projekcie będziemy mieć robota mistrza i dwóch niewolników robota. Mistrz robot jest sterowany ręcznie wysyłając wiadomość przenieść w miejsce, gdzie przeciwpożarowych wymaga. . Dzieło mistrza jest wysłać robota niewolnikiem regionie (region będzie dość bliżej) do gaszenia ognia i roboty niewolnika nie powinno kolidować ze sobą robota other.A niewolnik jest wymagane do pracy w regionie wyznaczono, i powinien być w stanie unikać przeszkód i wykonywać swoją pracę przypisany do them.if robota niewolnik nie może być w stanie wykonać zleconą im pracę, należy wysłać wiadomość do pana robota. Moje wątpliwości, jaki rodzaj komunikacji bezprzewodowej jest potrzebne do tego procesu, tak, że mistrz może wysyłać i odbierać odpowiedni komunikat z / do np. robota niewolnik, jeśli robota niewolnik, aby przejść do danej wiadomości pozycja do wysłania do danego niewolnika robota, a nie do innych? 1) Czy to możliwe, że Wi-Fi może być wykorzystywane do produkcji unikalny identyfikator do roboty niewolniczej tak, że niewolnik nie otrzyma złą wiadomość, która nie jest przeznaczone dla niego? 0.2) Czy istnieje inne medium komunikacji bezprzewodowej, które będą skuteczne dla mojego projektu? 3) użyję czujnika sonar dla niego lub czujnik IR sama tylko wymaga? sugestie są wymagane .. l

 

[bassa]

1) Czy możliwe jest, że Wi-Fi może być wykorzystywane do produkcji unikalny identyfikator do roboty niewolniczej tak, że niewolnik nie otrzyma złą wiadomość, która nie jest przeznaczone dla niego? .

Tak.

2) Czy są jakieś inne medium komunikacji bezprzewodowej, które będą skuteczne dla mojego projektu

XBee nadaje się również [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee? - Wikipedia, wolna encyklopedia [/url]

3) użyję czujnika sonar dla niego lub czujnik IR sama tylko wymaga? sugestie są wymagane .. l

Można korzystać z obu technologii jest już tam jest, ale jak idziesz do optymalizacji roboty do spółdzielni działa? Może to być jeden wyzwanie, które może napotkać podczas realizacji sieci robota

 

[s.k. sundar]

Tak. XBee nadaje się również [url = http://en.wikipedia.org/wiki/XBee] XBee - Wikipedia, wolna encyklopedia [/url] Możesz używać zarówno Technologia jest już tam jest, ale jak idziesz do optymalizacji roboty do współpracy działa? Może to być jeden wyzwanie, które może napotkać podczas realizacji sieci robota

Chciałbym użyć RF CC2500 moduł, który myślę, że może być najlepszym rozwiązaniem dla mojego projektu. 1) jest to możliwe, że robota niewolnika (o CC2500 moduł nadawczo-odbiorcze) pozycję koordynuje można znaleźć mistrza robot (który jest dostarczany z CC2500 transceiver i wysyłając RFsignal). Koordynuje tutaj iam odnosząc się w dwóch wymiarach.

 

[bassa]

I nie używać takiego modułu, ale jest to możliwe. Jak idziesz do uzyskania pozycji robota?