DC Motor Velocity Control

Y

yasser_shoukry

Guest
Mam silnik prądu stałego z wału enkodera, ten wał koder ma trzy przewody.Działa to następująco (jak to kupiłem silnik od niego) pierwszego drutu ziemi, pozostałe dwa przewody wysyła impulsy jeden dla prędkości i inne dla kierunku.

Chcę używać PIC18F do kontroli prędkości tego silnika (zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z sw PID) puszka metalowa wszelki jeden mi kroki ku temu?

Thanks to wcześniej.

 
1.Użyj PWM do kontroli napięcia pasz silnik prądu i prędkości silnika prądu stałego jest kontrolowany.
2.Monitor wał koder jako sygnał błędu rutynowego PID.

 
budhy napisał:

1.
Użyj PWM do kontroli napięcia pasz silnik prądu i prędkości silnika prądu stałego jest kontrolowany.

2.
Monitor wał koder jako sygnał błędu rutynowego PID.
 
cześć

dla PID rutynowe u potrzebę bieżącego obrotowa silnika i ustawić obr
/ min<img src="http://images.elektroda.net/2_1166369793.JPG" border="0" alt="DC Motor Velocity Control" title="DC Motor Velocity Control"/>za pomocą wyżej u obwodu można monitorować za pomocą rpm wejście ADC i obecnie określone zmiany punktu przez DAC

za qurey krępuj się zwrócą się o pomoc

 
Dzięki ashad ale zgodnie z tym sechmatic, dc motor jest podłączony do wyjścia LM324, który nie może dostarczyć tyle prądu do silnika zwłaszcza w gdy silnik jest zablokowana (w moim przypadku przeciągnięcia obecnych jest około 10 A)

 
Cytat:

sposób monitorowania wału impulsów kodera, schematy, kody i tak dalej
 
yasser_shoukry napisał:

Dzięki ashad ale zgodnie z tym sechmatic, dc motor jest podłączony do wyjścia LM324, który nie może dostarczyć tyle prądu do silnika zwłaszcza w gdy silnik jest zablokowana (w moim przypadku przeciągnięcia obecnych jest około 10 A)
 
ashad napisał:
Cytat:

Silnik prądu stałego jest podłączony do tranzystora mocy i tranzystora poer jest formularz jazdy wyjście analogowe DC pomiędzy istnieje małe obecnego wzmacniacza jest również zobowiązana do prowadzenia tranzystor mocy
 
Microchip dużo literatury związanej z servo sterowania silnikami prądu stałego można szukać z ich strony.
I recoomend app-note # an532, an696, an718, an893, an894, an896, an899.

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top