analogowe PID

[aiman_cia]

hi dobry dzień dla wszystkich i potrzebujesz pomocy do projektowania analogowego kontrolera PID do regulacji położenia i została ustawiona na prędkości, ale do pozycjonowania mam problem z całkowania z op amp.the silnika nie można zatrzymać.

 

[umery2k75]

po układzie.

 

[FvM]

Proces kontroli stanowisko zostało już integracji zachowania, a tym samym kontrolerze PD wydaje się bardziej odpowiedni niż PID. Oprócz tego raportu brzmi jak wiatr-up efekt. Musisz przestać całkowania przy maksymalnej prędkości obrotowej silnika.